Gr. arithmoi = getallen, de Hebr. naam van dit 4e bijbelboek is Bammidbaar = in de woestijn (Num. 1:1). De titel ‘Getallen’ diende zich aan doordat in de hoofdstukken 1 en 26 sprake is van volkstellingen. De Hebr. naam refereert aan het feit dat het grootste deel van het boek zich afspeelt in de woestijn Sinaï.